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发布时间:2021-05-09 06:26:00 作者:铭锐昂科技
自动步进电机 步进电机
永磁型(PM型一Permanent Magnet Type)
PM型步进电机的转子采用***磁铁、定于采用软磁钢制成,绕组轮流通电,建立的磁场与***磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩。这种电机由于采用了***磁铁,即使定子绕组断电也能保持一定转矩,故具有记忆能力,可用作定位驱动。建议步进电机转速在800r/min以内,大于这个转速就要考虑用伺服电机了。PM型电机的特点是励磁功率小、、造价便宜,因此需要量也大。由于转子磁铁的磁化间距受到限制,难于制造,故步距角较大。与VR型相比转矩大,但转子惯量也较大。
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度;
步进电机不仅比伺服电机成本低,而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的,并能保持位置(即使是采用动态负载)。不过,如果某些应用场合有更高的性能要求,则必须 采用更昂贵、更复杂的伺服电机。或者是在启动频率下启动电机,在负载不变的情况下,可以适当增加运转速度,但电机不会失步的状态。伺服电机的运动方法是不同的。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异,并对电流进行相应的调整。这种闭环系统可以使电机保持在正确的运动状态。
粘稠体物料的计量
步进电机控制齿轮泵也可以实现精1确计量。齿轮泵在输送粘稠体方面得到了广泛的应用,例如糖浆、豆沙、白酒、油料、番茄酱等的输送。目前在对这些物料的计量方面大多使用活塞泵,存在着调整困难、结构复杂、不便、功耗大、计量不准等缺点。
齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合转动计量的,物料通过齿与齿的空间被强制从进料口送到出料口。动力来自步进电机,步进电机转动的位置及速度由可编程控制器控制,计量精度高于活塞泵的计量精度。
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