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发布时间:2021-05-03 07:15:00 作者:铭锐昂科技
步进电机和伺服电机的性能差异源自他们不同的电机设计方案。如果是在矩频曲线上面,则,你不能选择这个电机,因为会失步,或者根本就不能转动。步进电机的极数比伺服电机多得多,因此步进电机旋转一整圈,所需的绕组电流交换次数要多得多,从而导致在速度增加的情况下,其转矩迅速下降。另外,如果达到了大转矩,步进电机可能会失去速度同步化功能。出于这些原因,在大部分高速应用中,伺服电机都是方案。与此相反,步进电机较多的极数在低速状态下具有优势,因为此时步进电机与同等尺寸的伺服电机相比具有转矩优势。
加减速设置对步进电机的正常运行有多重要?
步进电机大多采用PLC控制,PLC控制步进电机加减速通常采用斜率的方式,加速与减速的斜率是对称的。二是驱动器(信号放大器),它除了对电脉冲信号进行放大、驱动步进电机转动以外,还可以通过它改善步进电机的使用性能,事实上它在步进电机系统中起着重要的作用,一般一种步进电机可以根据不同的工况具有多种驱动器。用户只需要设置加减速时间就可以改变斜率。大部分PLC还有分段控制的脉冲频率功能,即,把速度分为三段分别设置加速段,匀速段,减速段,这样加减速可以不对称,满足一些需要快启动慢停止,或者慢启动快停止的设备要求。
一、改变方向时丢脉冲导致定位不准
改变方向时丢脉冲,表现为往任何一个方向都准,但一改变方向就累计偏差,并且次
数越多偏得越多;
解决方案:一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求,如:方向信号在一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定,否则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反,后故障现象表现为越走越偏,细分越小越明显,解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延1时。建议步进电机转速在800r/min以内,大于这个转速就要考虑用伺服电机了。
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